机器视觉最新干货,技术人员不得不知的五个要点
发布时间: 2019-07-08
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机器视觉在中国的开展已有十余个年初。过去十年是机器视觉产业在中国市场开展最快的十年,经过一定时期的遍及与推广,机器视觉已逐渐为广大客户所熟知,而且使用范围,也逐渐开端扩展,大规模的使用领域由起初的电子、制药等职业,逐渐扩展到包装、印刷等各大领域。

机器视觉市场规模不断扩大,机器视觉技能也在不断进步,在以不断满足客户需求的同时,最基本需求的满足也是不容忽视的。一直以来,我国的科技水平都处于不断拓展的阶段,机器视觉技能作为科技发展的产物,为了更好的适应市场需求,也在不断的优化。纵观行业发展,国内机器视觉市场机遇与应战并存。

在工业领域,工业机器人检测产品很大程度上依托机器视觉,视觉的灵敏度将直接影响产品的检测速度和检测质量,因而规划一款质量过硬的视觉产品尤为重要,在规划过程中,规划人员会面临视觉定位、测量、检测和辨认等诸多难题。

一、打光的稳定性
工业视觉使用一般分红四大类:定位、测量、检测和辨认,其中测量对光照的稳定性要求最高,因为光照只要发作10-20%的改变,测量成果将或许误差出1-2个像素,这不是软件的问题,这是光照改变,导致了图画上边缘方位发作了改变,即便再厉害的软件也处理不了问题,有必要从系统规划的角度,排除环境光的搅扰,一起要确保主动照明光源的发光稳定性。当然经过硬件相机分辨率的提升也是提高精度,抗环境搅扰的一种方法了。比方之前的相机对应物空间尺度是1个像素10um,而经过进步分辨率后变成1个像素5um,精度近似可以提升1倍,对环境的搅扰就会变得增强了。

 
二、工件方位的差别性
一般做测量的项目,无论是离线检测,或者是在线检测,只要是全自动化的检测设备,首先做的第一步作业都是要能找到待测物。每次待测方目标出现在拍照视场中时,要能精确知道待测目标物在哪里,即便你使用一些机械夹具等,也不能特别高精度确保待测目标物每次都出现在同一方位的,这就需求用到定位功能,假如定位不准确,或许测量工具出现的方位就不准确,测量成果有时会有较大误差。
 
三、标定
一般在高精度测量时需求做以下几个标定:首先,光学畸变标定(假如您不是用的软件镜头,一般都有必要标定);第二,投影畸变的标定,也就是因为您安装方位误差代表的图画畸变校对,三物像空间的标定,也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。
不过现在的标定算法都是根据平面的标定,假如待测量的物理不是平面的,标定就会需求作一些特种算法来处理,通常的标定算法是处理不了的。
此外有些标定,因为不方面使用标定板,也有必要规划特殊的标定方法,因而标定纷歧定能经过软件中已有的标定算法悉数处理。
 

四、物体的运动速度
假如被测量的物体不是停止的,而是在运动状况,那么一定要考虑运动含糊对图画精度(含糊像素=物体运动速度*相机曝光时间),这也不是软件可以处理的。

五、软件的测量精度
在测量使用中软件的精度只能按照1/2—1/4个像素考虑,最好按照1/2,而不能向定位使用相同到达1/10-1/30个像素精度,因为测量使用中软件可以从图画上提取的特征点非常少。
机器视觉的运动速度和测量精度在整个产品中占有重要的方位,运动速度快慢以检测能力是成反比的,运动越快检测的质量效果相对较差,因而提高运动精度和检测细节很重要。而且机器视觉易于完结信息集成,是实现计算机集成制造的基本技能。

 
使用机器视觉系统五个主要原因:

重复性——机器可以以相同的方法一次一次的完成检测作业而不会感到疲倦。与此相反,人眼每次检测产品时都会有纤细的不同,即便产品时完全相同的。

精确性——因为人眼有物理条件的约束,在精确性上机器有显着的优点。即便人眼依托放大镜或显微镜来检测产品,机器仍然会愈加精确,因为它的精度可以到达千分之一英寸。

速度机器可以更快的检测产品。特别是当检测高速运动的物体时,比方说生产线上,机器可以进一步提升生产效率。

客观性——人眼检测还有一个致命的缺陷,就是心情带来的主观性,检测成果会随工人心情的好坏发生改变,而机器没有喜怒哀乐,检测的成果自然非常可观牢靠。

成本——因为机器比人快,一台自动检测机器可以承担好几个人的任务。而且机器不会中止、不会患病、可以连续作业,所以可以极大的进高生产效率。

机器视觉系统的特点是进一步提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人操作的危险作业环境或人工视觉难以满意要求的场合,常用机器视觉来代替人工视觉;在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量功率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。